D
Dblade
Guest
editWell, sem izgradnjo pol velik robot zdaj in imajo prost dostop v veliko Čvoruga.Medtem ko sem več mehanskih tip (mlin stružnica variti) in imajo vgrajene številne komplet vezje, vendar nikoli nisem zares namenjen moje vezje ali tiskanih moje PCB.
Tukaj je robot, svoj približno 39 "dolg in 27" širok, pnevmatike so 12 "in je povezano preko nekaterih # 40 verige in zobnikov. Motorji, ki jih vidite v pic ni izšlo (menjalniki polžasti zobniki so bili odstranijo tako da spodrsnilo veliko)
Lahko za Pepsi je za primerjavo<img src="http://i151.photobucket.com/albums/s156/DeathBlade556/DSCF6782.jpg" border="0" alt="ESC circuit for controlling a large robot" title="ESC vezje za krmiljenje velik robot"/>Jaz sem načrtovanja o uporabi dveh ESC vezje pregnani iz SSC-32 serijski za servo krmiljenje (tako da lahko imam prostor za pantilt za fotoaparat in morda 6 skupnega roko kasneje), in ob SSC-32 nadzoruje iz malo ASUS Eee netbook ali kramp usmerjevalnika (sem nagibala k usmerjevalnik)
Tako da sem od tega vezja.
http://www.designsoft.com.au/ahome/rc/PIC-CarESC/<img src="http://www.designsoft.com.au/ahome/rc/PIC-CarESC/hcaresc.gif" border="0" alt="ESC circuit for controlling a large robot" title="ESC vezje za krmiljenje velik robot"/>Pic12F675 na ESC, jaz sem z uporabo dveh 350watt električni skuter motorji ali dve novi motorji moči stol kolo (to je odvisno od dražbi I win)
Torej lahko rečem, da bom imela veliko amp pripravi polni obremenitvi verjetno okoli 20-40amps veliko za eno mofset.
Sem vprašal okoli ugotovila, da nekatere vzorce iz onsemi dvojni High Low N kanal MOSFET gonilnik NCP5106, in 10 NTP5411NG 60v 75amp N-kanalni MOSFET.
http://www.onsemi.com/pub/Collateral/NTB5411N-D.PDF
http://www.onsemi.com/pub/Collateral/NCP5106-D.PDF
Torej, po mojem prvič z orlom Naredil sem to, v diagram si lahko ogledate IRF540s (orel didnt so NTP5411 in NCP5106s)<img src="http://i151.photobucket.com/albums/s156/DeathBlade556/ESCv1.png" border="0" alt="ESC circuit for controlling a large robot" title="ESC vezje za krmiljenje velik robot"/>Zdaj je škripcih, sem za uvedbo, da bi mouser v naslednjih nekaj dneh (petek) za slike in druge mofets 26 skupaj z nekaterimi deli za delo
Kaj naj dodamo, da vezje, da bi to delo?
Tukaj je robot, svoj približno 39 "dolg in 27" širok, pnevmatike so 12 "in je povezano preko nekaterih # 40 verige in zobnikov. Motorji, ki jih vidite v pic ni izšlo (menjalniki polžasti zobniki so bili odstranijo tako da spodrsnilo veliko)
Lahko za Pepsi je za primerjavo<img src="http://i151.photobucket.com/albums/s156/DeathBlade556/DSCF6782.jpg" border="0" alt="ESC circuit for controlling a large robot" title="ESC vezje za krmiljenje velik robot"/>Jaz sem načrtovanja o uporabi dveh ESC vezje pregnani iz SSC-32 serijski za servo krmiljenje (tako da lahko imam prostor za pantilt za fotoaparat in morda 6 skupnega roko kasneje), in ob SSC-32 nadzoruje iz malo ASUS Eee netbook ali kramp usmerjevalnika (sem nagibala k usmerjevalnik)
Tako da sem od tega vezja.
http://www.designsoft.com.au/ahome/rc/PIC-CarESC/<img src="http://www.designsoft.com.au/ahome/rc/PIC-CarESC/hcaresc.gif" border="0" alt="ESC circuit for controlling a large robot" title="ESC vezje za krmiljenje velik robot"/>Pic12F675 na ESC, jaz sem z uporabo dveh 350watt električni skuter motorji ali dve novi motorji moči stol kolo (to je odvisno od dražbi I win)
Torej lahko rečem, da bom imela veliko amp pripravi polni obremenitvi verjetno okoli 20-40amps veliko za eno mofset.
Sem vprašal okoli ugotovila, da nekatere vzorce iz onsemi dvojni High Low N kanal MOSFET gonilnik NCP5106, in 10 NTP5411NG 60v 75amp N-kanalni MOSFET.
http://www.onsemi.com/pub/Collateral/NTB5411N-D.PDF
http://www.onsemi.com/pub/Collateral/NCP5106-D.PDF
Torej, po mojem prvič z orlom Naredil sem to, v diagram si lahko ogledate IRF540s (orel didnt so NTP5411 in NCP5106s)<img src="http://i151.photobucket.com/albums/s156/DeathBlade556/ESCv1.png" border="0" alt="ESC circuit for controlling a large robot" title="ESC vezje za krmiljenje velik robot"/>Zdaj je škripcih, sem za uvedbo, da bi mouser v naslednjih nekaj dneh (petek) za slike in druge mofets 26 skupaj z nekaterimi deli za delo
Kaj naj dodamo, da vezje, da bi to delo?