drsne obroče - Domače?

A

atferrari

Guest
Približno dve leti sem se potrudil za izvajanje vrste osnovnih robota (platforma z motorizirano kolesa).

Vsako kolo motor na nizkih koncu navpično os.Os lahko spin več kot 360 stopinj, brez fizične omejitve.Očitno je, da ta zadnji narekuje za drsenje obroče posredovati moči in zaznavanja v / iz kolesa.

Moja preiskava v ujeti v tistem času je veliko možnosti, ampak vsi so zelo draga.

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_sad.gif" alt="Žalosten" border="0" />Moja vprašanja:

a) Ali imam katera koli druga možnost?
, reliable enough?

b) Has kdorkoli bo sposobna izdelovati domače zdrs obročki,
dovolj zanesljiva?Predvidevam, da rabim, ker, moč in še tri vrstice na kolo.

Moj bot / paltform morajo biti majhna in lahka.Bilo bi zgradili poskusiti nekatere ideje o nadzoru gibanja, kartiranje in izračuni na daljavo.

Vsak odgovor bo zelo cenjeno.

 
Design PCB s toliko bakra obroč (z nekaj plated skozi luknje t drugi strani), kot ga potrebujete za vaše slip ring.Idealno bi si jih z zlato ploščo ..
Manufactture blok plastike na tak način, da so majhne odprtine izvrtajo na povsem enaki razdalji, kot so obroči, in prva ≈ 2mm nekoliko večje v premeru.Machine igle, ki bodo morali prerez kot črka T. Uporabite majhen vzmeti zadaj nožice ..
Zdaj mount to gradnjo na gredi na daljavo, tako da bo vzmeti sponk za potiskanje th obroči ..
Na drugi strani vzmeti si lahko poiščete majhne podložke, ki mu lahko spajkanje žic ..in to je vaša domača slip ring ..
Easy je dejal ..ni enostavno graditi ..
S spoštovanjem,
IanP

 
Ne morem duhu si predstavljati, če gre blok

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_sad.gif" alt="Žalosten" border="0" />

ampak sem začel, hvala vam, da pomislite na način, da se nekaj stori.

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_eek.gif" alt="Shocked" border="0" />Jaz sem prestrašeni okoli končno velikost.Moja mehanske sposobnosti ...

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_sad.gif" alt="Žalosten" border="0" />

Dvomim o tem.Toda časa do časa.

Če bi lahko prosim pripravi ...

Hvala

Tomás Agustín

 
Če ste šele tekoč "... poskusiti nekaj zamisli o nadzoru gibanja, kartiranje in razdalja
izračune. "bi vam priporočam, da ne zatakne pri tem vprašanju in uporabi
kabli zvije okoli osi namesto tega.
Potem, če se izkaže, da ste kontrolni algoritmi so uspeh, najdete
nekdo pripravljen plačati za nadaljnji razvoj.

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_wink.gif" alt="Wink" border="0" />
 
V ponedeljek bo vzamem fotografijo malega obroča drsenja, kot sem opisal v mojem prejšnjem delovnem mestu.Ena slika lahko veliko bolje kot 1 milijon besed ..
S spoštovanjem,
IanP

 
Kot promissed včeraj, tukaj je slika slip ring.Največji obroč je samo 50 mm v premeru in vam je treba omogočiti, da se dva vrhu bucike in blok bucike z dnom PCB, kjer so okrogle blazinice točno lise preostalih 6 pins ..
S spoštovanjem,
IanP
Oprostite, toda morate prijavo na ogled te priloge

 
Razumem.Hvala.Bom poskusil.

Slika je vredna veliko besed!

Hvala za vse vas pomoč!

 
Živjo

Ste poskusili z uporabo Sealed Bearings kot Slip Ring?

 

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top