Problem z uporabo infra rdeči senzorji

[quris_terris]

Sir smo r, ki imajo težave pri določanju IR senzorji v naši liniji naslednje robot.As donot smo vedeli, da kako to popraviti v circuit.You lahko ogledate na vezje diagram na wbsite "http://www.leang.com/ robotika / info / članki / linesen / ". Podobne tistim, senzorje za r using.Please nam logika izvajanja teh senzorjev. Kaj bo analogni napetosti pristanišča glede na tla z in brez oddajnik.

 

[seadolphine2000]

Prosimo, natančneje, kaj je tvoj problem točno.?

 

[gerryseq]

Hej, no .. glede na vezje, lahko volage swing od 0V (brez emittter) do okoli 5V (če onesnaževalec je vsem na očeh) Poskušal sem kar črto po robot: http://www.machinegrid. com/content/view/25/53 /

 

[VVV]

Z 47k pullups, se zdi smiselno, da bi napetost swing od 0 do 5V, vendar je to odvisno od onesnaževalce, preveč. Ti naj bi se z visokim izkoristkom LED's. Mogoče, da je tvoj problem, nezadostne svetlobe. Ali nezadostne površine odbojnosti. Drug problem je lahko vhodna impedanca za A / D, ki je lahko prenizka. Poskusite dajanje kos bel papir pred dvema vezanih naprav, na približno pravilno razdaljo in, ne da bi karkoli povezan s sprejemnikom, meri svoj učinek napetosti in videli, če nihanje od 0 do 5V, kot ste kraj temno kos papirja pred senzorjev. Če ne, preverite, ali povečanje toka LED pomaga. Ali povečanje malo dvig telesa, torej 68k. Če to ne reši, pa vsaj videli, če je razlika dovolj velika, da se zanesljivo odkriti samo s mikrokrmilniška. Na primer, če med črno in belo dobiš 1V razliko, če bi bilo to v redu za vas, da poveste, če je robot je na pravi poti ali ne. Če je napetost vedno nizka, nato pa so senzorji preveč občutljiva. To je enostavno določi z zmanjšanjem dvig telesa. Če je napetost vedno blizu 5V, potem najverjetneje senzorjev, ki so z napako. Če bo vse zdi, da dela OK v tem dogovoru, potem preverite A / D, vložek impedance in, seveda, svojo kodo.

 

[mario82]

Če želite, da doseže večjo emisij IR je lahko uporabite ta krog. Tranzistor deluje v nasičenosti, da mora za posredovanje in dela v regiji reza, da ne prenašajo.