Positioning Servomotor: uporabnost hitrosti tokovna zanka?

[toninlg]

Živjo,

Zanima me, kakšna je korist od hitrosti in trenutno zanke v pogonu, ko Servomotor Servomotor nadzoruje položaj?

Mimogrede, s stališča nadzora, je mogoče nadzorovati hitrost in pospešek Servomotor, saj hitrost ni izpeljanka položaj in pospešek je odvod hitrosti?

Hvala veliko.

 

[dqhuy]

Servo vozniki so stališča Hitrost trenutne zanke.
Current zanka: -> trenutne omejitve posibility obseg in uporaba za trenutek način upravljanja
Velocity zanka: -> stabilizaciji hitrosti in uporabe za nadzor hitrosti način
Položaj zanka: -> Motion Control