PID Cotrol

M

mikasi

Guest
Pozdravljeni, za vse elektronike fans tam.

Imam vprašanje glede PID kontrolo za vas.Je kdo od vas PID izvajati nadzor v njegovo / njeno mikrokrmilniška sistem?
Ali kdo od vas ima dobre PID dokumentacijo (preferd PDF)?

Želel bi izvajati linearno kontrolo temperature wit Elektroventil in tmperature senzor povratno informacijo.

Zahvaljujemo se vam za vaše odgovore!
 
Sem naredil predhodnega načrtovanja dela za podjetje AVR temelji PID krmilnik za DC motor položaju nadzora.I nima več povezave, vendar pa morajo biti sposobne opravljati Google iskanje za PID kontrolo sistema za iskanje podatkov.Lahko bi našli več univerzitetno razred opombe in primeri za oblikovanje enačb.

Uporabili smo AVR PWM izhoda za nadzor sedanji vozniki, ki v zameno za pogon motorjev.Vgrajeno v A / D pretvornika je bila uporabljena, da se glasi položaja potenciometra za povratno informacijo.
 
Zdravo mikasi,

Poglej moj post tukaj:
http://www.elektroda.pl/eboard/viewtopic.php?topic=8945&forum=7

To je lahko koristno.

Adijo

 
Živjo
Najboljši članek Vem za PID kontrolo mikrokrmilniška z oznako primerov je bilo v microcontrol journall (www.mcjournal.com) nekaj časa nazaj.

 
Preberite Ciljni Input

Preberite Dejanska proizvodnja

Izračunajte napačno, napačno = Ciljna - Output
izračunavanje sorazmernega vpliva.PE = napačno * KP
Integral izračun učinka.IE = napačno * Ki * DT1 old_IE, old_IE = IE
izračun avtorskega učinek, DE = Kd * (napačno - old_err) / dt2, old_err = napačno

izračun ukazni signal = PE IE DE

 
Ima kdo e-book/documents ali izkušnje o izračunu KP, Ki, Kd.

 
Download file PID.ZIP (0,95 KB) od

http://www.elektroda.pl/eboard/download.php?id=605

To je lahko koristno.

S spoštovanjem.

 
Ponavadi je težje ugotoviti dobre vrednosti PID parametrov z uporabo analitične metode.

Zigler-Nichols je poskusne metode.

 
Včasih sem pogostnost analiz za določanje koeficientov PID, vendar je zapleten postopek.

 
"Iščem nekaj vetra, izvajanja metod, prosim pomoč."

Nasiti integral output vaši želeni ravni.

integtral_e = integral new_err * Ki * dt

če sestavni> my_Plimit potem integral = my_Plimit;
če sestavni <my_Nlimit potem integral = my_Nlimit;

 
Simulink program za PDI A / DD / A pretvornik in PDI za CPU
hvala

 
u lahko uporabite velocity PID tipa algoritma.saj pri hitrosti problema protipehotnih windup ni tako, lahko uporabite to methosd.

Hitrost PID je nič, vendar razlika legah PID, ki je normalno PID z osnovno vrednostjo

o / p = baza kp vrednost ki kd

Hitrost op = (t) op (t-1)

če u dela in na njem bodo našli, da sestavni izraz manjka in s tem tudi problem antiwindup je poskrbljeno

cya

 
Zanima me, kaj PID res? Programska ali strojna oprema lahko opravlja to? Ali oboje?

 
yangxh wrote:

Zanima me, kaj PID res? Programska ali strojna oprema lahko opravlja to? Ali oboje?
 
PID je del sistema nadzora za povratno informacijo.

A povratne informacije sistema nadzora ukrepov za izhod iz sistema in popravlja, da je uspešnost glede na vložek.
A PID vsebuje / je povratne poti, ki vsebuje Preportional Intergral in Derivitave sestavni del proizvodnje.

Maui

 
Hvala!
Vem nekaj o korak respond.And nekaj knjig ponavadi sprejmejo kot primeri za PID instruction.It zdi PID deluje le na beginning.BUT v številnih primerih sredstva niso samo korak.
So spremenili v številnih pogledih. In, če je input spremembe hitro,
medtem ko so PID ne more slediti spreminjajočim se v time.the posledica je lahko, da je proizvodnja trepetom ali ne stabilna.
Ali kdo lahko pojasni it.Thank ti!

 
Dammm

<img src="images/smiles/icon_sad.gif" alt="Žalosten" border="0" />Večina povezav zgoraj so mrtvi ...

Jaz sem delal Temp nadzorovanih watertank grelec (samo 2 litrov), in bi želel uporabljati PID

Grem do uporabe AVR DS1820 Grelec WinAVR

Vse namige, zlasti v nekaterih sourcecode C bo cenjeno.

/ Bingo

 
You must log in or register to reply here.

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top