PIC, v PWM s h-bridge vezje

[imman86]

im početje moje zadnje leto projekta ... im dodeli za gradnjo micromouse ... robot deluje ... i uporabo 2 DC usmerjena motor, h-bridge vezje z 8mosfet, da bi motor korak naprej, levo, desno in u -turn ... zdaj problem je moja pravica motor premika hitreje kot levi motor ... sem se odločil, da uvede PWM v moji robot ... im šibka pic ... s tem i priloženo moj pic kodo prosim ... da mi poveš, kje in kaj je treba urediti v mojem pic kodo ... im uporabo pic16f873a ...

 

[john blue]

poskusite spremeniti MOSFET za complemetary niz MOS, je treba zmanjšati offset

 

[cubanflyer]

Vem, da bi to pomenilo videti v načrt ponovno kaj pa uporabi brushless, morate nato bo uspelo odstraniti variance v enosmerni motorji.