Line sledilec robot senzor problem.

[eeeanisur]

Ali lahko naredim robot Partizan Line uporabo LDR ali IR sprejemnik (i ne želite uporabljati fototranzistorja kot omenjam spodaj) in mikrokrmilniška ATMEGA serije (Atmega8 ali 32 ali 48, ti uc imam). Prosim, dajte mi kakšno idejo + zanesljiv stran . # # # # Napetost na phototransistors so enaki in trenutno se spreminja v območju mA, ko svetlobe poveča ali zmanjša po phototransistors. # # # #

 

[ckshivaram]

lahko to storite z uporabo IR vodenje in oddajnik blizu druga drugi, na nekaterih kotom in zelo blizu, da razlog za približno 2 mm nad tlemi .........

 

[pakitos]

prepričani, da lahko. afterall so vse foto senzorjev.

 

[demetal]

Hi, Try this link ... [Url = http://www.ikalogic.com/tut_line_sens_algo.php] senzor za sledenje Line in algoritmi, Za razliko pogon robotov [/url]