Izvedbeni okvir stikala ali nit z uporabo hi-tech PIC C

[johncsl82]

hi ....

ni nobene programske opreme, preprosto okviru stikalo tam zunaj?
Poskušam freertos, ampak koda vrste težko razumeti .....

Rabim enostavnejše različica všeč ....

Code:void t1 () {...}

void t2 () {...}boolean contextSwitch (void (* t1) (), void (* t2) ())

(

/ / code goes here

/ / push kot vsi kontekst (npr. register, spremenljive, boj proti ... etc etc) na kup)void main ()

(

while (1)

(

contextSwitch (& t1, & t2);

contextSwitch (& t2, & t1);

))