Distributed usklajevanje robot za gašenje požarov

[s.k. sundar]

Iam delaš projekt "razdeljenih USKLAJEVANJE ROBOT pri gašenju." Pri tem projektu, bomo imeli master robot in dva slave robot. Master robot je ročno uravnavana s pošiljanjem sporočil, da se premaknete na mesto, kjer gašenje požarov zahteva. . Delo master je, da pošljete slave robot v regiji (regija bo precej bližje), za gašenje požara in slave roboti ne smejo biti v nasprotju z vsako robot suženj other.A mora delovati v tej regiji dodeljena, in morajo biti sposobni ne ovira in opravlja svoje delo dodeljena them.If slave robot ne more mogli dokončati delo, ki so jim dodeljene, mora poslati sporočilo, da bi obvladali robot. Moja dvoma je, kakšne vrste brezžične komunikacije se moram za ta proces, tako da lahko master pošiljanje in prejemanje pravilne nastavitve od / do tj suženj robot, če slave robot mora iti na določeno sporočilo, položaj je treba poslati na določeno slave robot, ne pa za druge? 1) Ali je mogoče, da je wi-fi se uporablja za izdelavo edinstvenega id do slave robote, tako da slave ne dobi napačno sporočilo, ki ni namenjen za to? 0,2) Ali obstaja drugi brezžični komunikacijski medij, ki bo učinkovit za moj projekt? 3), i uporabo sonar senzor za to ali IR senzor sam bo edina potrebna? predlog so potrebni .. l

 

[bassa]

1) Ali je mogoče, da je wi-fi se uporablja za izdelavo edinstvenega id do slave robote, tako da slave ne dobi napačno sporočilo, ki ni namenjen za to? .

Da.

2) Ali obstaja drugi brezžični komunikacijski medij, ki bo učinkovit za moj projekt

Xbee primerna tudi [url = http://en.wikipedia.org/wiki/XBee] XBee? - Wikipedija, prosta enciklopedija [/url]

Ali naj uporabljajo sonar senzor za to ali IR senzor sam 3) same, ne bodo potrebna? predlog so potrebni .. l

Lahko uporabite tako Technology je tam že, ampak kako boste optimalno roboti za zadruge deluje? To je lahko eden izziv, ki jih lahko srečujejo, ko izvajajo robot omrežij

 

[s.k. sundar]

Da. Xbee primerna tudi [url = http://en.wikipedia.org/wiki/XBee] XBee - Wikipedija, prosta enciklopedija [/url] lahko uporabite obe Technology je tam že, ampak kako boste optimalno roboti za zadružne deluje? To je lahko eden izziv, ki jih lahko srečujejo, ko izvajajo robot omrežja

želim uporabljati CC2500 RF modul, ki mislim, da bi bilo najbolj primerna za moj projekt. 1) je mogoče, da se lahko suženj robota (s CC2500 oddajnik modul) pozicijo v koordinate ki jih je ugotovilo master robot (ki je zagotovljena z CC2500 oddajnik in s pošiljanjem RFsignal). Koordinate tukaj iam se nanaša v dveh razsežnosti.

 

[bassa]

Nisem uporabiti kot modul, vendar je mogoče. Kako boste dobili robot položaj?