Ali je ta program mogoče?

[markcalaway]

# include <p18f252.h>
# include <delays.h>

main (void)
(

int i, j, x, y;
x = 16;
y = 128;
j = 1; / / prvi servo = dušilke

while (x <= 20)
(
i = 0;
while (i <2)
(
TRISBbits.TRISB (j) = 0;
PORTBbits.RB (j) = 1;
Delay100TCYx (x-4); / / dušilke min do max
PORTBbits.RB (j) = 0;
Delay100TCYx (y 4);
i ;
)
x 1;
y-1;
)
x = 16;
y = 128;
while (x> = 12)
(
i = 0;
while (i <2)
(
TRISBbits.TRISB (j) = 0;
PORTBbits.RB (j) = 1;
Delay100TCYx (x 4) / / dušilke max do min
PORTBbits.RB (j) = 0;
Delay100TCYx (y-4);
i ;
)
x-1;
y 1;
)
j ; / / servo spremembo enkrat

while (j <5) / / servo spremembe 4-krat
(
x = 16;
y = 128;
while (x <= 20)
(
i = 0;
while (i <2)
(
TRISBbits.TRISB (j) = 0;
PORTBbits.RB (j) = 1;
Delay100TCYx (x), / / drugi servos nevtralen do max
PORTBbits.RB (j) = 0;
Delay100TCYx ;
i ;
)
x 1;
y-1;
)
x = 16;
y = 128;
while (x> = 12)
(
i = 0;
while (i <2)
(
TRISBbits.TRISB (j) = 0;
PORTBbits.RB (j) = 1;
Delay100TCYx (x 4) / / drugi servos max do min
PORTBbits.RB (j) = 0;
Delay100TCYx (y-4);
i ;
)
x-1;
y 1;
)
x = 16;
y = 128;
while (x <= 16)
(
i = 0;
while (i <2)
(
TRISBbits.TRISB (j) = 0;
PORTBbits.RB (j) = 1;
Delay100TCYx (x), / / drugi servos min za nevtralne
PORTBbits.RB (j) = 0;
Delay100TCYx ;
i ;
)
x 1;
y-1;
)
j ; / / sprememba servo
)
)Bomo uporabljali ta program za nadzor nad 5 servos of Rc Helicopter.Port B bo namenjenih za to.(Npr. Port B pin 1 nadzoruje dušilna loputa, pin 2 kontrole krmila in tako naprej.

Problem imamo leži v "TRISBbits.TRISB (j)", tako, da ne priznava "j".S to vrstico im težaven spremeniti bitov pristanišča kot proizvodnja.Imel sem že poskušal premik register, vendar sčasoma Še vedno mislim, problem je v določitvi ustrezni bit kot donos in ne premika.Torej ni nobene ukaz jaz bi lahko uporabile za določitev proizvodnje using svoj stari format ali kaj podobnega brez večjih sprememb v programu.Vsak nasvet bi bil dobrodošel.Hvala.

 

[C-Man]

Najprej morate določiti, kateri prevajalnik uporabljate.

Ne verjamem, da je mogoče napisati program, kot si želite, da bi bilo po vašem mnenju uporabljati masko vrednost jasen / set posameznih bitov pristanišča.

const unsigned char mask [] = (0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40, 0x80);

/ / Set posameznih bit
PORTB | = mask [x];

/ / Jasno posameznih bit
PORTB & = (maska [x] ^ 0xFF);

upanje to pomaga in najboljše zvezi

 

[hi_hedonist]

no ni možno